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高速防護同動機構，其動作原理與剪刀運動行為相似，因此也被稱為剪刀式機構，同動機構的規格及長度的設計是根據工作臺行程等參數進行尺寸合成，因此同動機構會有不同的規格及長度。同動機構的動作原理如圖10，將中間轉軸固定于各片護罩之上，進而帶動每片護蓋，同時因每片防護罩行進之距離為相同，因此稱之為同動機構。

2.2同動平行機構

同動平行機構即有導軌同動機構，如圖11。此機構是為改善高速移動下，同動機構兩側轉軸上下晃動與左右不共線的問題，同時以兩側轉軸連接于每片防護罩上，減低因摩擦阻力所產生力距使防護罩有歪斜的現象。因此同動平行機構使用于防護罩上，則可以大幅提升防護罩穩定性與可靠性，同時亦可提高防護罩移動速度。同動機構為單一支點與主體連接且為雙自由度的機構，其運動是依靠轉軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機構成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產生扭矩，使防護罩產生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護罩會被動產生振動的行為，因此實際上各片防護罩產生的運動行為皆不相等，而機構轉軸與連桿須承受這些情形的外力，使機構轉軸與連桿易斷裂。同動平行機構為雙支點與主體連接且為單一自由度之機構，因此組裝同動平行機構的防護罩，則會大幅改善同動機構所產生之歪斜、蛇行與卡住之情

第三部分 高速防護關鍵技術

3.1高速移動性

目前國內機床的快速移動速度大約在60m／min以下，然而歐、美、日機床廠已開發機床的快速移動速度已達到120m／min甚至200m／min (如表1)，在此高速移動下防護罩的結構如何承受高速及高加速度(3g、4g)所引起的強度、共振、穩定性、耐久性等問題，這些都必須解決以確保在長期使用下能有效達到防護罩功能且不影響機械加工的精度。

表1 機床軸向快速移動速度（單位：m/min）

3.2高精度需求性

在機床高速移動下，啟動及煞車都需有較大的動力，但又需高標準的定位精度，因此整個防護罩不僅質量要輕，且行走需相當順暢決不可有些許拖拉、撞擊、不平行及干涉問題，如此，小而穩定的阻抗力及結構上的平行才不致影響機床微小移動時的精度。

3.3高防護與嚴苛環保要求

整個工業環境不斷的提升，安全衛生的要求日益迫切，不論是機床噪聲或人員安全防護都相當嚴格，如何在高速移動下降低撞擊聲，如何在多元加工條件下有效保護機床本體及內部組件，是防護罩研發所要面對的問題及挑戰。